Embedded World

volatile 키워드는, 컴파일 시간에 해당 변수를 최적화에서 제외시켜 오류를 방지하는 역할을 한다. volatile에 대한 좋은 정리 : https://m.blog.naver.com/eslectures/80143556699

서론STM32를 활용한 임베디드 프로젝트를 진행하며, ST사의 HAL 라이브러리에 익숙하지 않아 프로그래밍 과정에 많은 어려움을 겪는 문제가 생겼다. 따라서, 책 "STM32F 시리즈를 이용한 ARM Cortex-M3/M4 구조와 응용"의 Timer 내용을 공부해 HAL 라이브러리를 활용한 Timer 기능 활용에 익숙해지고자 한다. 1. 범용(General-purpose) 타이머의 구조 및 기능STM32F103RB 보드의 Spec을 기준으로 합니다.1.1 STM32F 타이머 종류General-purpose TimerAdvanced TimerBasic TimerChannel Timer1.2 General-purpose Timer의 구조Prescaler (PSC) : 16비트의 프리스케일러는 공급되는 클럭(..

서론UART 통신을 공부하면서, USB통신 또한 개념을 잡고자 한다. 책 "STM32F 시리즈를 이용한 ARM Cortex-M3/M4 구조와 응용"을 참고하였다.본론1. USB 통신의 개요1.1 USB의 개요1.1.1 USB(Universal Serial Bus)의 탄생1990년대 이후 PC의 성능이 향상되고 용도가 확장되면서 통신을 해야 할 주변 장치의 종류와 숫자가 급속하게 늘어났다. 이러한 배경에서 기존 사용되던 프린터포트와 RS-232C 직렬포트는 통ㅅ니 속도가 느리고 확장 능력이 제한된다는 한계에 부딛혔다.이러한 단점을 극복하기 위해 1994년 7개의 회사가 주축이 되어 PC와 주변 장치와의 새로운 직렬 통신 방식을 개발하기 시작하였고, 그 결과 탄생한 것이 USB이다. USB는 하나의 host..

서론임베디드 관련 프로젝트를 하면서 UART 통신을 사용하게 되었는데, 까먹은 개념적 부분이 많아 이를 복습하였다. 책 "STM32F 시리즈를 이용한 ARM Cortex-M3/M4 구조와 응용"을 참고하였다. 본론1. 직렬통신 및 UART1.1 직렬 통신(Serial communication)1.1.1 직렬(Serial) 통신과 병렬(Parallel) 통신컴퓨터와 마이크로프로세서, 그리고 IC 칩들 사이에 데이터를 서로 주고 받는 것을 데이터 통신이라고 한다. 이런 데이터 통신 방식은 여러 가지가 있을 수 있으나, 통신에 사용되는 channel 수를 기준으로 구분하면 직렬 통신과 병렬 통신으로 구분할 수 있다.직렬 통신은 클럭당 1비트의 데이터를 전송하고, 병렬 통신은 클럭당 여러 비트를 전송하는 방식이..

서론C언어를 활용해 MCU와 센서를 직접 제어하는 Application을 개발해보고자, ST사의 'STM32F103RB'(Nucleo F103RB) 보드와, 초음파 센서인 'HC-SR04'를 활용하여, 초음파로 최대 4m의 거리를 측정하는 시스템을 개발해 보았습니다.개발을 위한 IDE로는 ST사의 'CubeMX'와 ARM사의 'Keil MDK'를 사용하였고, 개발 언어로는 'C'를 사용했습니다. 개발 결과, 최소 2cm부터 최대 400cm까지의 거리를 측정해 UART로 측정 결과를 송신하는 시스템을 개발할 수 있었습니다. 본론프로젝트의 목표는 "초음파 센서를 이용해 거리를 측정한 뒤, 측정된 거리 데이터를 PC로 송신하는 것" 입니다. 1. 시스템 요구사항 선정Echo 이후 다음 Trig까지 최소 10..