Embedded World

서론C언어를 활용해 MCU와 센서를 직접 제어하는 Application을 개발해보고자, ST사의 'STM32F103RB'(Nucleo F103RB) 보드와, 초음파 센서인 'HC-SR04'를 활용하여, 초음파로 최대 4m의 거리를 측정하는 시스템을 개발해 보았습니다.개발을 위한 IDE로는 ST사의 'CubeMX'와 ARM사의 'Keil MDK'를 사용하였고, 개발 언어로는 'C'를 사용했습니다. 개발 결과, 최소 2cm부터 최대 400cm까지의 거리를 측정해 UART로 측정 결과를 송신하는 시스템을 개발할 수 있었습니다. 본론프로젝트의 목표는 "초음파 센서를 이용해 거리를 측정한 뒤, 측정된 거리 데이터를 PC로 송신하는 것" 입니다. 1. 시스템 요구사항 선정Echo 이후 다음 Trig까지 최소 10..